Рисунок 4.1.1.1.5 Блок-схема реализации алгоритма доступа к сетевой среде CSMA/CD
Метод CSMA/CD создает неопределенность времени доступа к сети, что делает ее неудобной для решения некоторых задач управления в реальном масштабе времени, где требуется малое время реакции системы на внешнее воздействие.